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   (1)通用橋式起重機
    通用橋式起重機是指在一般環境中工作的普通用途的橋式起重機(見標準GB/T14405-93)。以下類型的起重機都屬于通用橋式起重機。
    ①通用吊鉤橋式起重機
    通用吊鉤橋式起重機由金屬結構、大車運行機構、小車運行機構、起升機構、電器及控制系統及司機室組成。取物裝置為吊鉤。額定起重量為10T以下的多為1個起升機構；16T以上的則多為主、副兩個起升機構。這類起重機能大多種作業環境中裝卸和搬運物料及設備。
    ②抓斗橋式起重機
    抓斗橋式起重機的裝置為抓斗，以鋼絲繩分別抓斗起升、起升機構、開閉機構。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運作業。這種起重機除了起升閉合機構以外，其結構部件等與通用吊鉤橋式起重機相同。
    ③電磁橋式起重機
    電磁橋式起重機的基本構造與吊鉤橋式起重機相同，不同的是吊鉤上掛1個直流起重電磁鐵(又稱為電磁吸盤)，用來吊運具有導磁性的黑色金屬及其制品。通常是經過設在橋架走臺上電動發電機組或裝在司機室內的可控硅直流箱將交流電源變為直流電源，然后再通過設在小車架上的電纜卷筒，將直流電源用撓性電纜送到起重電磁鐵上。
    ④兩用橋式起重機
    兩用橋式起重機有3種類型：抓斗吊鉤橋式起重機、電磁吊鉤橋式起重機和抓斗電磁橋式起重機。其特點是在1臺小車上設有兩套各處獨立的起升機構，一套為抓斗用，一套為吊鉤用(或一套為電磁吸盤用一套為吊鉤用，或一套為抓斗用一套為電磁吸盤用)。
     ⑤三用橋式起重機
    三用橋式起重機是一種多用的起重機。其基本構造與電磁橋式起重機相同。根據需要可以用吊鉤吊運重物，也可以在吊鉤上掛1個馬達抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來再掛上電磁盤吊運黑色金屬，故稱為三用橋式(可換)起重機。
    抓斗*交流電源工作，電磁盤*直流電源工作。因此，該機型必須同電磁橋式起重機一樣，設置電動發電機組或可控硅直流電源箱。這種起重機適用于經常變換取物裝置的物料場所。
    ⑥雙小車橋式起重機
    這種起重機與吊鉤橋式起重機基本相同，只是在橋架上裝有2臺起重量相同的小車。這種機型用于吊運與裝卸長形物件。       橋式起重機使用傳統的繞線式電動機轉子串電阻調速方式，實現對起重機上各機構起停及運行速度的控制。橋式起重機的起升機構是通過控制三相異步電動機的正反轉，經過聯軸器和減速器帶動繞有鋼絲繩的卷筒，使吊鉤升或降。而橋式起重機的兩個移動機構，也分別是通過控制三相異步電動機的正反轉，經過聯軸器和減速器帶動車輪轉動。
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