上海至律自動化科技有限公司
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機器人筒體焊接開發數字式自動焊接機器人設備的整體工藝及嵌入式控制系統關鍵設備，實現機器人系統與自動機械系統間無縫整合
機器人筒體焊接
開發數字式自動焊接機器人設備的整體工藝及嵌入式控制系統關鍵設備，實現機器人系統與自動機械系統間無縫整合。
特點：
1.生產線采用總線技術進行控制,集成了壓裝專機,機器人搬運和機器人焊接,具有高度自動化，提高了效率,極大減輕人員勞動強度；
2.模塊化的夾具設計模式，方便換型，適應不同規格產品的生產滿足柔性化的生產需求。夾具定位驅動采用伺服系統及外部光柵進行閉環控制，定位精度高；
3.獨立的安全單元，保證設備運行時的安全狀態；有效提高了生產效率。
4.采用合理、的工藝布局流程，整線完整解決方案，自動化，少人化；
5.定制化的生產布局，可根據需求有不同配置及人員的方案；
6.自動焊接專機、搬運機器人、焊接機器人合理搭配，配合自動化物流傳輸線，完成工件的自動物流傳輸、自動焊接；
7.的焊接工裝夾具設計，實現了各部件的不點定焊接工藝，保證了工件定位裝夾的一致性，滿足機器人焊接的精度要求；
8.定位工裝設計和焊接工藝的結合，保證焊接完成后的工件尺寸精度合格和數據穩定；
9.焊接生產線主要采用機器人自動焊接、專機焊接為主，輔助人工工位。
10.機器人焊接工作站結構形式可選擇形式：一字型雙工位、八字型雙工位、水平回
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