Y-2是友科萊自主研發的第二代無線履帶式機器人。此款機器人是4自由度連軸,爬坡越障性能*,模塊化設計,方便更換組件,可根據客戶使用要求搭配不同的配件,配合不同的模塊組件可以換裝成排爆、、消防、、安防機器人。
參數名稱 | 參數指標 |
外形尺寸 | 600x300x200 |
自重 | 約45kg |
平臺負載能力 | ≥30kg |
速度 | 0.82m/s |
轉彎半徑 | 原地旋轉 |
越障能力 | 400mm高度垂直臺階/45度坡/1400mm溝 |
連續工作時間 | 6-8 小時 |
底盤高度 | 處距地面30mm |
機械臂自由度 | 4+1 |
底座旋轉角度 | ±90° |
小臂俯仰角度 | 30~180° |
大臂俯仰角度 | 30~180° |
手腕旋轉角度 | 0~360° |
手抓抓持范圍 | 0~230mm |
手臂抓取能力 | 8kg(收起狀態) |
3kg(伸展狀態) |
豎直抓取高度 | 1350mm |
水平抓取距離 | 1200mm |
攝像頭數量 | 4 |
前視/后視攝像頭 | 彩色ccd相機,紅外感應夜視 |
手爪攝像機 | 彩色ccd相機,紅外照明夜視 |
云臺攝像機 | 18倍光學變焦,環形高亮led照明,紅外感應夜視 |
擴展接口 | 12v開關量輸出,可連接水炮等設備 |
防護等級 | IP65 |
通訊方式 | 無線通訊:200m,使用高增益天線可增至500m |
|
| |
機器人驅動系統 | 直流空心杯伺服電機 |
機器人動力系統 | 24V30Ah磷酸鐵鋰動力電池 |
排爆