一代Khepera IV機器人

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更新時間：2023-06-19 09:47:05瀏覽次數：162次

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北京友科萊科技有限公司

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產品簡介

主要特點：1、緊湊型；2、易用性；3、高級模塊化；4、強大的嵌入式運算功能；5、多種傳感器陣列；6、高質量、高精度的直流電機和變速箱；7、各類擴展接口

詳細介紹

主要特點：

1、緊湊型；

2、易用性；

3、高級模塊化；

4、強大的嵌入式運算功能；

5、多種傳感器陣列；

6、高質量、高精度的直流電機和變速箱；

7、各類擴展接口。

配置包括：

1、機器人本體（高性能CPU、電池）；

2、充電器；

3、USB線纜；

4、產品資料文檔。

性能參數：

處理器	linux運行下的ARM Cortex-A8 @ 800MHz + DSP Core (C64x)
內存	512MB
存儲器	512MB閃存+4GB的SD卡
運動	2臺帶增量編碼器的直流有刷電機（大約147脈沖/毫米）
速度	：1米/秒（直接運行）和0.9米/秒（出廠默認的PID速度控制器）；最小：0.003米/秒（出廠默認的速度控制器）
傳感器	8個導航的紅外傳感器； 4個追蹤和避障的紅外傳感器； 5個遠程導航的超聲波傳感器（25厘米到250厘米）； 3軸加速度計和3軸陀螺儀。
聲音	2個嵌入式麥克風； 1個揚聲器（0.7W、400-20000HZ）。
視頻	集成化的彩色攝像機（752 x480像素,30 FPS）
動力	7.4V / 3400mAh的電池組
工作時間	4-7小時
連接	9 Vin和IC2通訊連接
通訊	1個主USB2.0端口，500mA； 1個從USB2.0端口；藍牙連接； 802.11 b / g無線連接。
尺寸	直徑：140毫米；高度：58毫米
間隙	4毫米（使用環境為平整、堅硬的表面）
轉彎半徑	0厘米
指示燈	3個安裝在頂部的限高識別發光二極管
重量	540克
有效載荷	約2000克
工作溫度	0℃~40℃
開發環境	C/C++編譯器