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辰龍CD-600D（RS485）激光距離傳感器

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產品型號CD-600D

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產品簡介

產品說明感謝您選擇由我公司自主研發的CD激光距離傳感器系列產品！CD系列激光距離傳感器是一種功能強大的新型測距設備，它具有精確、快速、遠距離、非接觸等顯著優點，已被廣泛集成應用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業用途

詳細介紹

產品說明

感謝您選擇由我公司自主研發的CD激光距離傳感器系列產品！
CD系列激光距離傳感器是一種功能強大的新型測距設備，它具有精確、快速、遠距離、非接觸等顯著優點，已被廣泛集成應用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業用途。

產品名稱：CD-600D（485）激光距離傳感器

二、產品特性
◆遠距離、高精度的測量
5 m-400m內，測量精度可達±0.3m，大于400m，精度為±1m
◆簡便可靠的操作方式
通過計算機輸入指令即可完成全部操作，可實現無人值守連續測量。
◆靈活多樣的輸出方式
數字輸出：RS485/RS232通用串口輸出，TTL輸出；
開關量輸出：可由用戶預先至多兩組開關量，一旦達到預設距離，開關電平即刻變化。
◆可勝任各種惡劣環境
堅固的鋁合金外殼；
良好的防水防塵性能；
外部加熱/制冷功能，應對溫度的工作環境。（需定制）
◆方便可靠的安裝方式
使用4顆M4螺絲即可牢固安裝。
◆可視瞄準目鏡
具有電子瞄準目鏡，開機后目鏡內出現瞄準十字型光標，用于遠距離目標瞄準。
目鏡內同時顯示測量距離

三、技術參數

測量范圍	5m至600m*
測量精度	5 m-400m內，測量精度可達±0.3m 大于400m，精度為±1m
激光種類	紅外激光，波長905nm
激光等級	二級，功率<1mW
物鏡直徑	28mm
目鏡倍數	7X
視場	122m/1000m
膜系	多層符合鍍膜
調焦系統	單目調焦
目視瞄準	十字型光標
測量方式	單次測量，連續測量
操作方式	計算機指令操作
電源輸入	DC 12V/1A
輸出方式	數字輸出：RS485
溫度范圍	儲存溫度：-20℃至+70℃ 工作溫度：-20℃至+50℃
防護等級	IP54
體積與重量	106mm105mm50mm，400g

*   在不良測量條件下（如室外或者環境光較強，測量表面反光過弱、表面太粗糙等）
使用本產品時請配合反光板使用。否則可能會出現較大測量誤差或影響產品和正常工作。

四、使用說明
1、電纜連線定義：
  紅色－ VCC
  黑色－ GND
  黃色－ T/R+
  綠色－ T/R-
  藍色－空
2、使用方法
2.1、按照連線說明將電源接好。
2.2、將傳感器數據接口按照連線說明連接至PC機（或CPU）串口。
2.3、單次測量：
2.3.1、接好后通過PC機（或CPU）向傳感器發送開機指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后開機并發出激光，目鏡中顯示瞄準十字型光標，傳感器返回數據“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.3.2、通過目鏡瞄準待測目標，PC機（或CPU）再次向傳感器發送單次測量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后測量距離，隨后關閉激光，發送測量的數據。例：測量距離61.5米，發送數據為“FF 00 00 06 01 05”，測量距離596.6米，發送數據為“FF 00 05 09 06 06”。
2.3.3、PC機（或CPU）向傳感器發送關機指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關閉傳感器測距單元。
2.4、連續測量：
2.4.1、接好后通過PC機（或CPU）向傳感器發送開機指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后開機并發出激光，目鏡中顯示瞄準十字型光標，發送數據“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.4.2、通過目鏡瞄準待測目標，PC機（或CPU）再次向傳感器發送連續測量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令3秒后開始連續測量，并連續發送測量的數據。
如果測不到數據，則發“FF 00 0A 0A 0A 00”。
2.4.3、PC機（或CPU）向傳感器發送關機指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關閉傳感器激光和測距單元。

五、通訊協議
1、指令輸入格式
1.1、輸入參數
波特率：9600      停止位：1      傳送位數：8位        奇偶校驗：無
1.2、RS485輸入幀格式
一幀只有一個字節，代表的意義如下表：

HEX	0X4F	0X43	0X55
ASCII（大寫）	O	C	U
指令功能	開機/單次測量	連續測量	關機

外部設備向傳感器發送以上各指令即可控制傳感器的開/關機及連續測量等功能。
2、數據輸出格式
2.1、輸出參數
波特率：9600 停止位：1 傳送位數：8位奇偶校驗：無
2.2、RS485輸出幀格式
每一幀共有6個字節，以0XFF為幀頭，接著是屏幕的5個數字位，A為千位，B為百位，C為十位，D為個位，E為十分位。如下圖：

0XFF	A	B	C	D	E
頭幀	千位	百位	十位	個位	十分位
頭幀	整數部分				小數部分

附錄：調試軟件使用簡介

1、按照使用說明中的連接方法，將傳感器與電源、調試電腦連接妥當。
2、解壓串口調試軟件壓縮包，無須安裝，直接雙擊AccessPort.exe運行軟件。
圖1
3、點擊主菜單View→Language→Chinese(Simplified)設置語言為簡體中文。
圖2
4、點擊主界面工具欄中的齒輪圖標按鈕，進入端口配置界面。
設置串口號（Port）、波特率（Baud Rate）為9600、發送區數據格式（Send display）為字符型（Char Format）、接收區數據格式（Receive display）為十六進制（Hex Format），其他保持圖中的默認設置。點擊確定保存。
5、點擊主界面工具欄中的藍色圓形按鈕打開串口。
6、點擊接收區上方換行按鈕可切換接收區數據為橫/豎行顯示。
7、在發送區輸入大寫字母“O”，點擊“發送數據（Send）”按鈕，或鍵盤快捷鍵F10發送“開機”指令，傳感器開機，點亮激光，進入待測狀態。接收區顯示“FF 00 0A 0A 0A 00”。

8、再次發送“單次測量”指令：大寫字母“O”，傳感器即進行一次單次測量。接收區返回測量數據，單位：米，*后一位是小數位。繼續發送大寫字母“O”，即可反復進行單次測量。
8、在發送區輸入大寫字母“C”，點擊“發送數據（Send）”按鈕，或鍵盤快捷鍵F10發送“連續測量”指令，傳感器進入連續測量狀態，接收區實時返回連續測量數據，單位：米。
9、連續測量時，若接收區連續出現“FF 00 0A 0A 0A 00”，則表示測量距離發生較大變化，傳感器正在進行相應調整。稍后即可正常返回數據。
10、在發送區輸入大寫字母“U”，點擊“發送數據（Send）”按鈕，或鍵盤快捷鍵F10發送“關機”指令，傳感器關機。