成都聯潤科技有限公司
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——聯潤科技可根據客戶的需求來設計IRB-1410機器人的弧焊、搬運、上下料、裝配、機械管理、涂膠等集成工藝！
| 機器人型號 Robot model | IRB 1410 | ||
| 軸數 Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 1440mm | ||
| 負載 Max. load capacity at wrist | 5kg | ||
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運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +170°至-170° | |
| J2 立臂 | +70°至-70° | ||
| J3 橫臂 | +70°至-65° | ||
| J4 腕 | +150°至-150° | ||
| J5 腕擺 | +115°至-115° | ||
| J6 腕傳 | +300°至-300° | ||
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運動速度 Max. speed | J1 | 120°/s | |
| J2 | 120°/s | ||
| J3 | 120°/s | ||
| J4 | 280°/s | ||
| J5 | 280°/s | ||
| J6 | 280°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | 0.05mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 225kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防護等級 Protection grade | IP54 | ||
| 底座尺寸 Base size | 620mm*450mm | ||
| 機器人高度 Robot height | 1195mm | ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
ABB機器人特點：
1、平均工作時間＞80000小時，運行穩定可靠；
2、結果合理，電機功率小，比其他品牌能耗低30%以上；
3、模塊化結構，維護，檢修方便快捷；
4、動態自優化運動控制技術令各軸總是以加速度運行，運行速度提高25%；
5、6軸智能防碰撞技術將防碰撞力減小到30%，且可快速恢復；
6、6.7寸全彩觸摸屏式示教器，操作方便快捷；
7、控制系統與機器人本體匹配，具有中/英文操作界面；
8、機器人作業半徑滿足工件需求；
9、開放的I/O接口，USB接口，便于程序備份。
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