摘要：進口設(shè)備備件的使用，成為老大難，已被廣大用戶的共識。本文介紹了橡塑行業(yè)進口電拉實驗機的維修改造過程，提出了用國產(chǎn)交流伺服控制器改造原來控制系統(tǒng)，實現(xiàn)備件國產(chǎn)化的途徑。  
關(guān)鍵詞：拉力實驗機；伺服控制；改造  
   我公司九一年從德國ZWICK公司引進一臺10KN電子拉力實驗機，主要用于橡塑制品的性能測試。其主要特點：主電機功率0.45KW直流伺服電機驅(qū)動雙絲杠，帶動橫梁移動實現(xiàn)拉、壓功能，采用速度反饋及電流反饋的雙閉環(huán)控制，啟動扭矩大，調(diào)速范圍廣、精度高（力值0.1N，位移0.01mm）。九八年的使用過程中，主機電源控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，檢查發(fā)現(xiàn)燒壞了開關(guān)電源穩(wěn)壓啟動器（DAA4003DP）及大功率管（BUW92D）等元件。后與該制造廠家，報價高達7萬元。后經(jīng)討論商定，借鑒國產(chǎn)CMT5104電子拉力機控制的成功經(jīng)驗，改造現(xiàn)有設(shè)備，在不改變原設(shè)備測試精度的前提下，用一套獨立的伺服控制系統(tǒng)代替原驅(qū)動板，其它不變，這樣可大幅度降低維修成本。  
分析原直流伺服系統(tǒng)的工作原理，當運行指令發(fā)出時，b3的4、5兩點閉合，發(fā)出工作信號，而后b1的1、3接受計算機發(fā)出的0～10VDC可變電壓信號，控制電機的速度大小和方向。根據(jù)其工作特性，把U1驅(qū)動控制板解析為一個獨立的系統(tǒng)，也可以用其它伺服系統(tǒng)代替，實現(xiàn)該控制功能。  

目前交流伺服技術(shù)發(fā)展很快，采用了*全數(shù)字式驅(qū)動控制技術(shù)，硬件結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性、可靠性強，同時集成復雜的電機控制算法和智能化控制功能，如增益自動調(diào)整，計算機通信等功能，已逐步取代九十年代的直流伺服系統(tǒng)，因此我們考慮采用價廉質(zhì)優(yōu)的交流伺服系統(tǒng)。而松下MINAS A 系列交流伺服驅(qū)動器正是其中的杰出代表，其控制方式多種，有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，還可以用裝有PANTERN通信軟件的個人電腦來查看、設(shè)定和調(diào)整參數(shù)，十分方便調(diào)試，電機軸端采用2500p/r增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，保證了系統(tǒng)的高精度和高穩(wěn)定性。