枕式包裝機又稱接縫式裹包機，是一種臥式三面封口，自動完成制袋、填充、封口、切斷、成品排除等工序的包裝設備，實際應用中，與相應衍生機種、輔助機種相配合，能實現食品、日用化工、醫藥等行業自動化生產線的流水包裝。適應的包裝物為一般塊狀、筒狀規則物品，無規則異形物品，如：餅干、蛋糕、化妝品、紙巾等。包裝成品的形式有單件包裝、集合包裝、帶托盤包裝、無托盤集合包裝等。
　　
　　傳統的枕式包裝機橫封刀的運動曲線是由機械的凸輪來實現的，機械加工、安裝復雜，運行噪音大，效率低；如果使用伺服系統來實現電子凸輪功能，對于機械安裝、運行效率會有一定的提高。
　　
　　枕式包裝機的送膜和進料是同步進行的，由色標檢測和接近開關分別對送膜和送料的位置進行檢測，薄膜經成型器成型后變為筒膜，并進行縱向熱封，同時物料被送進筒膜內，一起向前經過橫封橫切部位，由回轉式或往復式的橫封橫切刀對筒膜進行橫向封切，輸出包裝成品
　　
　　枕式包裝機自動化程度的發展
　　
　　隨著食品包裝行業的飛速發展，對類似枕包機這樣的機械提出的要求是提高包裝速度與精度，全面包裝品規格，操作趨于人性化以及售后維護成本降低。根據枕包機的工藝不難看出，其控制重點在于送料、送膜以及橫封橫切軸三軸的配合，因此從*代枕包機發展至今，主要就是對這三軸的控制進行改進以滿足行業不斷提升的要求，從低端到、從機械控制為主到電氣控制為主，枕包機控制的發展主要經歷了以下幾個階段：
　　
　　階段一：單變頻
　　
　　使用一臺變頻器加一臺交流電機來工作，為了成比例的同時帶動橫封刀（加輸送機）跟包裝膜，需要一臺無極變速箱來根據不同的膜長調節膜軸的速度。從而實現了兩路速度的輸出，但是無極變速箱會隨著使用時間的增長出現磨損影響使用精度，因此有他的局限性。橫封刀的運行曲線是由機械凸輪來實現的，因此機械結構復雜，傳動機構多。
　　
　　階段二：單變頻+單伺服
　　
　　使用一臺變頻驅動橫封刀（加輸送機），一臺伺服驅動包裝膜，取消了無極變速箱。各部分運行獨立，由PLC控制器協調兩部分速度。橫封刀運動軌跡仍有機械凸輪實現。
　　
　　階段三：雙伺服
　　
　　原理同單伺服+單變頻，但其控制精度進一步提高。
　　
　　階段四：三伺服
　　
　　三個伺服分別驅動橫封刀、包裝膜、供料輸送機，橫封刀的運行軌跡*有伺服來實現，取消機械凸輪，簡化了機械結構。三部分的運行速度需要有高性能的控制器來控制，因此對于控制器的要求比較高。