Voyis 動態掃測水下遠程激光掃描儀
加拿大Voyis公司水下三維激光掃描器可適用于固定點靜態掃測或與ROV/AUV水下機器人系統集成進行動態掃測應用。 該激光掃描器可在光學可視范圍內對各類型水下目標、結構物和海底環境進行實時，快速的圖像采集并生成毫米級的三維數字模型。目前已在市政水下工程檢測、水利水電結構物檢測、海洋考古、核電、海洋工程、漁業水產、海洋科學調查等項目中廣泛應用。
Insight Pro是一款遠程激光掃描儀，專為從動態車輛平臺進行廣域 3D 建模而設計。自 2013 年以來，該系統已與無數 AUV 和 ROV 集成。
從高靈敏度傳感器收集動態數據以實現高達 15m 的范圍。該系統可以根據記錄的精度規范進行預校準，或在車輛上進行校準以支持復雜的集成。
主要特點：
主動冷卻傳感器
為了降低噪音和范圍，傳感器被主動冷卻以保持 5°C 的溫度
高動態范圍數據
16 位動態范圍激光數據有助于捕獲高亮度和低亮度目標
廣域覆蓋
使用 49 度激光線覆蓋范圍和準確的 PPS 時間同步到車輛導航數據，通過動態勘測限度地擴大覆蓋范圍
Voyis 動態掃測水下遠程激光掃描儀
技術參數:
* 量程范圍:1.5m-15m每線點數:2048視場角:50°
* X軸分辨率(沿激光線):1.3m@3m|2.3mm@5m[4.5mm@10m]6.7mm@15m
* Y軸分辨率(斷面-斷面):2.8mm@0.5knot[11.1mm@2knot|22.2mm@4knot
* Z軸分辨率(量程分辨率):0.2mm@3m10.5mm@5ml1.9mm@7ml4.1mm@10m
* 采樣率:限幅90Hz
* 功耗/激光類型/波長:700mW，3B級，450nm-溫度控制
* 功耗:60W，24-60 VDC
動態掃描方案:
航測實時生成三維點云數據，可應用于長距離測線快速數據采集。通過優秀的勘測操控人員不斷應用于高精度調查和測量
高分辨率成果:
* 生成真實比例的行業的高分辨率3D點云
* 高密度點云數據便于識別微小特征物、結構缺陷和精細測量靈活多樣的布放方式
* 適用于AUV、ROV、混合潛器、無人船、潛水員等集成布放方式4000米工作深度可提供超過20米的掃測量程
