濟南微爾激光設備有限公司
濟南微爾激光設備有限公司
| 型號 | V6DL | ||||||
| 軸數 | 6軸 | ||||||
| 重復定位精度 | ±0.08mm | ||||||
| 驅動容量 | 5000w | ||||||
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） | |||||
| 基本軸J2 | -155°~+100° | ||||||
| 基本軸J3 | -170°~+260° | ||||||
| 基本軸J4 | ±180° | ||||||
| 基本軸J5 | -50°~+230° | ||||||
| 基本軸J6 | ±360° | ||||||
| 大速度 | 基本軸J1 | 基本軸J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） | |||||
| 基本軸J2 | 3.49rad/s｛210°/s｝ | ||||||
| 基本軸J3 | 3.49rad/s｛210°/s｝ | ||||||
| 基本軸J4 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | ||||||
| 基本軸J5 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | ||||||
| 基本軸J6 | 10.82rad/s｛600°/s｝ | ||||||
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 11.8N·m | |||||
| 允許扭矩J5 | 9.8N·m | ||||||
| 允許扭矩J6 | 5.9N·m | ||||||
| 允許慣性矩J4 | 0.30kg·m2 | ||||||
| 允許慣性矩J5 | 0.25kg·m2 | ||||||
| 允許慣性矩J6 | 0.06kg·m2 | ||||||
| 機器人動作范圍截面面積 | 7.48m2x340°（可選） | ||||||
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝） | ||||||
| 第3軸可載能力 | 20kg | ||||||
| 安裝方式 | 地面/側掛/吊裝 | ||||||
以上數據僅供參考，以實物為準
6自由度多關節全封閉式機械手臂
具有的準確度，靈活性和速度
三維切割頭，重量輕，與機器人高度比配使其達到更好的加速性能
電容非接觸式高度自動跟蹤系統
可自動調整沖壓件的變形，而不影響工件的切割
采用示教器，逐點記錄樣件位置，并生成直線、圓弧組成的切割程序
編制完成一個程序，即可進行大批量生產
機器人三維激光切割機主要由6軸機器人、光纖激光器、切割頭、控制系統、穩壓電源、冷水機等組成，代替手工等離子切割，廣泛用于卡車、客車、叉車、農用機械、工程機械等三維覆蓋件的切割
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