北京數聯空間科技股份有限公司
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該ROV本體由一套特制的高機動性水下運動平臺，根據需求搭載多波束、前視聲納、五功能機械手等傳感器和作業工具
該ROV本體由一套特制的高機動性水下運動平臺，根據需求搭載多波束、前視聲納、五功能機械手等傳感器和作業工具。
ROV推進系統由8套推進器組成。其中垂直面有4臺推進器，可調整和控制ROV的縱傾和橫傾；水平面有4臺縱向推進器，可以控制ROV水平運動和轉動。該海豚強化版系統是基于海豚定制開發的動力性能更強、載荷更大的水下機器人。基礎配置由ROV本體、臍帶纜軸和甲板單元三部分組成。并且也可以根據用戶需求定制ROV布放回收系統（LARS）、臍帶纜管理系統（TMS）和甲板控制艙等。
性能指標
| ROV規格 | |
| 整機功率 | 15kw |
| 尺寸 | 約1200*960*800mm |
| 耐壓深度 | 300m(其他深度可定制) |
| 空氣中重量 | 約130Kg |
| 結構形式 | 開放式框架 |
| 有效載荷 | 標準25kg(通過增加浮體載荷可調) |
| 航行速度 | 3.5節 |
| 運動 | 全姿態控制，橫滾橫滾-45°~ +45°，仰俯 -45°~ +45° |
| 攝像頭 | 1080P, 低照度0.001LUX, 前視方向兩套，后視方向1 套 |
| 云臺 | 獨立雙軸云臺，水平: -60°~60°，垂直: -60°~60° |
| 照明燈 | 單個4000Lum，整機配套5個 |
| 工作電壓 | 三相三線380VAC, 輸出電壓800VDC |
| 運動 | 6軸 |
| 纜軸 | 配套300米電動纜軸 |
| 甲板顯控系統 | 甲板3屏顯控系統 |
| 布放回收 | 配套輔助LOCK LATCH |
| 推進器 | |
| 水平方向 | 4*1300W |
| 垂直方向 | 4*1000W |
| 單推進器正推力 | 水平單個30Kg，垂向單個18kg |
| 前向推進 | ≥100Kg |
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