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Elfin 系列

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更新時間：2024-07-19 09:10:23瀏覽次數：76次

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大族激光科技產業集團股份有限公司

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產品簡介

Elfin系列6軸協作機器人，可應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域，已成功出口到包括歐美日韓在內的50多個國家和地區。Elfin系列協作機器人采用的雙關節模組設計，一個運動模組包含兩個關節，構成這運動學結構，不僅在外觀上區別于市面多數協作型機器人，在工作時也能獲得更高的靈活度。

詳細介紹

優點

設計優化奇異點
的機械臂型設計，避免產品同質化，且有效減少了機器人運動中奇異點

創雙關節模組
具有的運動學結構，使機器人具有的靈活性。集成度的模塊化設計，盡可能地減少本體重量

靈活的6自由度協作機器人
國內4/6軸同軸結構的協作機器人，幾乎達到7自由度機器人的靈活性

模塊化
減速機、電機、編碼器以及驅動控制一體化集成

參數表

型號	E03	E05	E05-L	E10	E10-L
產品重量	17KG	23KG	24KG	40KG	42.5KG
負載	3KG	5KG	3.5KG	10KG	8KG
工作范圍	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm
關節速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s	J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s
關節范圍	±360°
工具速度	2m/s
重復定位精度	0.03mm			0.05mm	0.1mm
末端I/O接口	數字輸入：3 數字輸出：3 模擬輸入：2
通訊	TCP/IP Modbus
I/O電源	24V 2A
外部電源輸入	200-240V AC 50-60Hz
功耗	100W典型應用	180W典型應用		350W典型應用	350W典型應用
電箱I/O端口	數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2
工作環境溫度	0-50℃
IP 防護等級	IP54
主要材料	鋁合金