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猛禽Raptor機載激光雷達系統(tǒng)

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號猛禽Raptor

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時間:2023-06-24 19:06:07瀏覽次數(shù):263次

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產(chǎn)品簡介

Raptor無人機LiDAR測量系統(tǒng)是一款輕量級激光雷達測量設(shè)備,系統(tǒng)具有70°×40°傾斜橢圓螺旋形的掃描方式,是世界上掃描高的一款無人機載掃描系統(tǒng)。

詳細介紹

猛禽Raptor機載激光雷達系統(tǒng)

Raptor無人機LiDAR測量系統(tǒng)是一款輕量級激光雷達測量設(shè)備,系統(tǒng)具有70°×40°傾斜橢圓螺旋形的掃描方式,是世界上掃描高的一款無人機載掃描系統(tǒng)。

Raptor無人機LiDAR測量系統(tǒng)集成高精度JP-0300激光掃描儀、高精度慣性測量單元、數(shù)碼相機、GNSS天線及供電鋰電池,系統(tǒng)具有集成度高、測量精度高、測距遠、重量小的特點;并且系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需求、平行平臺重量要求進行靈活配置。

Raptor無人機LiDAR系統(tǒng)可以搭載在電動多旋翼、電動無人直升機、固定翼等多種無人機飛行平臺進行作業(yè),同時其能夠搭載直升機、動力三角翼等有人飛行平臺進行作業(yè)。

性能特點:

Raptor機載激光雷達系統(tǒng)集成AP-0300激光掃描儀、uIMU-IC慣導(dǎo)測量單元及可見光相機,整體集成后的系統(tǒng)重量7公斤。評價一套無人機激光雷達系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo)主要包括測距能力(自然反射率下);第二,激光點頻,即激光測量速度;第三,測距精度;第四,集成慣導(dǎo)性能指標(biāo)。以上指標(biāo)體現(xiàn)在數(shù)據(jù)成果上即為點云密度和點云精度。

Raptor系統(tǒng)集成后性能指標(biāo)如下所示:

1 Raptor系統(tǒng)性能指標(biāo)

名稱

性能指標(biāo)參數(shù)

數(shù)量

備注

激光掃描儀

測距:>900m @ 20%反射率/1300m @ 60%反射率;

激光采樣頻率:600 kHz60萬點/秒);

典型作業(yè)高度50~600 m

測距精度:10 mm@ 100 m;

掃描視場角70°×40°;

數(shù)據(jù)存儲:128 GB(可選配);

激光安全等級Class

工作溫度:-20 55

貯存溫度:-35 70

供電方式24~28 VDC

平均功耗:60 W

1

標(biāo)配

慣性測量單元

定位精度:0.05 ~ 0.3 m

俯仰角/側(cè)滾角精度:0.015 °;

航向角精度0.035°;

IMU數(shù)據(jù)更新頻率:200Hz

GNSS接收機: 220通道,支持GPSGLONASS、北斗、GalileoSBAS等衛(wèi)星;

1

標(biāo)配

可見光相機

有效像素3600 /2400萬(可選);

傳感器類型:CMOS

鏡頭型號:28mm定焦鏡頭;

供電方式系統(tǒng)統(tǒng)一供電

觸發(fā)方式定點曝光定時曝光定距曝光

1

標(biāo)配

系統(tǒng)精度

高程精度中誤差:5~15 cm

平面精度:20~30 cm

/

系統(tǒng)運輸及包裝

高強度三防傳感器運輸箱;

防水防塵、防撞擊;

設(shè)備防止在包裝箱中間周圍由減震包裹,具有高強度減震效果的航空包裝箱;

1

標(biāo)配


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