深圳市深恒安科技有限公司
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閱讀：151發(fā)布時間：2023-6-10
也叫鹽酸，是一種無色有刺激性氣味的氣體且具有腐蝕性。濃鹽酸具有強揮發(fā)性，泄漏的話對人的呼吸道、黏膜、皮膚、眼睛等都有刺激性的作用，還具有窒息性的氣味。工業(yè)生產(chǎn)常用于染料、藥物、化工、肥料等。由于具有的特殊，既是有毒氣體又是腐蝕性的氣體。所以對于產(chǎn)生氣體的場所都需要對產(chǎn)生的氣體進行監(jiān)測。
工業(yè)生產(chǎn)車間是產(chǎn)生常見的地方之一。為防止氣體帶來的危害，一是產(chǎn)生的氣體濃度會對人體健康產(chǎn)生影響，工業(yè)機器人是一種智能化、模塊化產(chǎn)品，具有相關的獨立系統(tǒng)，可自主進行定位、避障和工作。根據(jù)機器人自身系統(tǒng)還可配套工采網(wǎng)傳感器模組，實現(xiàn)對氣體的檢測。
工采網(wǎng)引進英國Alphasense傳感器。根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)車間檢測的需求，常規(guī)檢測空氣質量級別的低濃度氣體模組，檢測范圍為0～100ppm。英國Alphasense傳感器，PPB級別的分辨率，可捕捉泄漏在空氣中PPB級的氣體模組，實現(xiàn)對氣體的監(jiān)測。
氣體傳感器HCL－A1的特點：1．電化學原理；2．4系大小；3．量程為0～100ppm；4．線性輸出；5．可以抗SO2可燃氣體檢測儀，CO，H2，C2H4，NH3，CO2的干擾。
通過工業(yè)機器人的自動導航，搭載傳感器環(huán)氧乙烷檢測儀，從而實現(xiàn)對車間環(huán)境中的檢測。除了搭載傳感器模組外，通常還需要檢測其他目標氣體，根據(jù)需要檢測的目標氣體，搭載需要的目標氣體的智能型傳感器。
工業(yè)機器人除了通過自主巡航監(jiān)測車間環(huán)境的氣體外，還可以通過其他軟件，控制機器人在其他產(chǎn)生氣體的位置進行巡檢檢測，實時檢測氣體及其他氣體的濃度。也可通過機器人搭配無線系統(tǒng)，無線傳輸數(shù)據(jù)至廠區(qū)的接收系統(tǒng)，實現(xiàn)對所有目標氣體的監(jiān)測，為企業(yè)生產(chǎn)安全，保駕護航。
機器人搭載智能型傳感器模組已通過大量實驗和實際運用案例驗證。如華為工廠就使用了智能型傳感器模組、智能型二氧化硫傳感器模組、智能型臭氧傳感器模組、智能型硫化氫傳感器模組等智能型氣體傳感器模組搭載在機器人上，自主巡航對車間環(huán)境目標氣體的實時監(jiān)測。
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