產品特點:
這位貨盤堆垛手 titan 能以方式解決最沉重的構件堆垛問題。
工作描述:
負荷:950/1300kg;附加負荷:100kg;作用范圍:3601/3202mm;軸數:6;重復精確度:<±0.01 mm;重量:4740/4690kg;安裝位置:地面;控制系統:KR C4。
適用此應用領域:
搬運、包裝、揀選、其他操作、裝貨盤。
產品參數:
型號 | KR 1000 L950 titan PA | KR titan PA |
負載能力1) | 950kg | 1300kg |
臂的附加負載 | 100kg |
作用范圍2)、Z-軸行程 | 3601mm | 3202mm |
軸數 | 6 |
位置重復精度 | <±0.10mm |
重量(機器人)約為 | 4740kg | 4690kg |
安裝位置 | Floor |
設計型 | 鑄造版 |
軸參數 | - |
類 別 | A1 | ±150° |
A2 | +175°/-130° |
A3 | +62°/+145° |
A4 | - |
A5 | ±118° |
A6 | ±350° |
A7 | - |
軸 參 數 | A1 | 58°/s |
A2 | 50°/s |
A3 | 50°/s |
A4 | 60°/s |
A5 | 60°/s |
A6 | 72°/s |
A7 | - |