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3500/61 163179-02 卡件

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更新時間:2021-06-25 08:46:06瀏覽次數:203次

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嵌入式PLC是基于Cygnal公司的C8051f040芯片開發的,所以二次程序的開發使用51匯編語言。開發選擇的編譯器是KEIL C51,因為它可以生成我們所需要的.HEX文件。內核留出了七個用戶嵌入程序接口,我們只需要充分理解各個接口的功能就可了進行二次開發了,需要熟悉如下內容:a、內核功能b、內核結構c、內核任務管理d、內核存儲空間分配。由于系統軟件中已經加入了232通信、485通信和CAN通信的功能,所以16路模擬量PLC的二次驅動軟件的開發主要集中在模擬量的AD轉換和PLC資源區中AD值的實時刷新上。 (1)程序規劃 T4中斷:完成AD轉換和16個通道的切換程序 USER_SCAN:PLC資源區中AD值的刷新。 AD轉換過程如下:每一通道連續采樣16次,采樣完后得到累加和,然后啟動下一通道的AD轉換。 PLC資源區中AD值的刷新過程如下:在梯形圖掃描周期結束時進行,把各路AD值的累加和求平均值后放入PLC的資源區的對應位置處。

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