全自動包裝機(jī)主要有制袋式、給袋式、給罐式三種。

1.制袋式全自動包裝機(jī)通常由制袋機(jī)和稱量機(jī)兩部分組成，稱量機(jī)可以是稱重式也可以是螺桿式，顆粒、粉劑物料都能包裝。該機(jī)是將包裝薄膜直接制袋，并在制袋過程中完成計(jì)量、灌裝、打碼、切斷等動作的自動包裝設(shè)備，特點(diǎn)是自動化程度高、價格高、防偽性好，大批量自動化包裝，缺點(diǎn)是變更包裝規(guī)格不太方便。

2.給袋式全自動包裝機(jī)通常由給袋機(jī)和稱量機(jī)兩部分組成，稱量機(jī)可以是稱重式也可以是螺桿式，顆粒、粉劑物料都能包裝。該機(jī)的工作原理是利用機(jī)械手對用戶的預(yù)制袋進(jìn)行取袋、開袋、套袋和封口，同時在微電腦的協(xié)調(diào)控制下完成灌裝、打碼等功能，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋的自動化包裝。其特點(diǎn)是機(jī)械手替代人工套袋，可有效減少包裝環(huán)節(jié)的細(xì)菌污染，同時提高自動化水平，適合于食品等產(chǎn)品的小規(guī)格大批量自動化包裝，缺點(diǎn)是該機(jī)變更包裝規(guī)格也不太方便。

3.給罐式全自動包裝機(jī)主要用于鐵罐、紙罐等杯狀容器的自動化罐裝，整機(jī)通常由送罐機(jī)、稱量機(jī)和上蓋機(jī)三部分組成。送罐機(jī)一般采用間歇式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每旋轉(zhuǎn)一個工位給稱量機(jī)發(fā)一次下料信號，完成一次定量罐裝。稱量機(jī)可以是稱重式也可以是螺桿式，顆粒、粉劑物料都能包裝。上蓋機(jī)通過傳送帶與送罐機(jī)連接，二者實(shí)質(zhì)上是單機(jī)聯(lián)動，工作相互獨(dú)立。特點(diǎn)是自動化程度高、污染環(huán)節(jié)少、價格高、效率高，缺點(diǎn)是變換規(guī)格不太方便。