詳細(xì)介紹
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在這么大電流和這么長的時(shí)間內(nèi),低壓配電系統(tǒng)會產(chǎn)生一定的電壓降,如果電壓降過大,低于接觸器的線圈吸合電壓,那么整個(gè)系統(tǒng)的電機(jī)會全部跳停;再者電壓過低也影響其他設(shè)備的正常運(yùn)行。所以選擇電機(jī)啟動方式的首要因素就是系統(tǒng)的電壓降,如果系統(tǒng)的容量相對足夠大,電壓降可以忽略。但是我們的系統(tǒng)容量不可能設(shè)計(jì)成無限大,每個(gè)低壓配電室的變壓器容量就決定了電機(jī)的啟動方式。四變壓器容量系統(tǒng)熔煉與電機(jī)啟動方式的關(guān)系電機(jī)是否可以直接啟動,可有下列經(jīng)驗(yàn)公式來驗(yàn)證多少千瓦的電機(jī)可以直接啟動。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為%時(shí),這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時(shí),閥門的開度可能會達(dá)到了%甚至更高,這時(shí),雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時(shí),閥門的開度會減小,但在減小到%之前,水溫都會繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開度減到%時(shí),水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門的開度變成%時(shí),水溫才會變成度,這時(shí)閥門運(yùn)動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時(shí)是冬天,可能你的。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時(shí)候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時(shí),水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時(shí)候,就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候,發(fā)生的情形就很像這種情況。

為什么變頻器會產(chǎn)生干擾。首先,大家應(yīng)該知道變頻器是用來改變頻率的。變頻器包括整流電路和逆變電路,輸入的交流電經(jīng)過整流電路和平波回路,轉(zhuǎn)換成直流電壓,再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓稱為脈寬調(diào)制電壓,PWM)。用這個(gè)PWM電壓驅(qū)動電機(jī),就可以起到調(diào)整電機(jī)力矩和速度的目的。這種工作原理會導(dǎo)致以下三種電磁干擾諧波干擾整流電路會產(chǎn)生諧波電流,這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降,導(dǎo)致電壓波型發(fā)生畸變,這種畸變的電壓對于許多儀表形成干擾,常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。

其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合,當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動作要延時(shí)一段時(shí)間才會給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開關(guān)給出信號,下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合,比如有三個(gè)開關(guān),AB和C,C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候,才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí),C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。

前者在使用過程當(dāng)中會發(fā)生,但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在***次投運(yùn)調(diào)試,調(diào)試好以后就不會出現(xiàn)。多數(shù)的廠家不會出現(xiàn)此現(xiàn)象,啟動程序性能好,出廠值設(shè)定的適用性強(qiáng)。只有很少廠家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試。可控硅燒毀可控硅擊穿或,此類故障不分品牌,因廠家而易,但都比接觸器的故障率低,而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上。控制器燒壞相對于軟啟動器來講,控制器燒毀故障是嚴(yán)重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過%。

在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí),壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的,所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時(shí)使用。

單元接線圖中的各電器元件之間接線關(guān)系有直接連線和間接標(biāo)注兩種表示方法。對于簡單電氣控制單元,電器元件數(shù)量較少,接線關(guān)系不復(fù)雜,可直接畫出電器元件之間的連線;對于復(fù)雜單元,電器元件數(shù)量多,接線較復(fù)雜的情況,只要在各電器元件上標(biāo)出接線號,不必畫出各元件間連線。單元接線圖的繪制方法如下在單元接線圖上,代表項(xiàng)目的簡化外形和圖形符號是按照一定規(guī)則布置的,這個(gè)規(guī)則就是大體按各個(gè)項(xiàng)目的相對位置進(jìn)行布置,項(xiàng)目之間的距離不以實(shí)際距離為準(zhǔn),而是以連接線的復(fù)雜程度而定
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